Как долго готовятся свежие шампиньоны?

Хочу пожарить мясо, уже замариновала его в соусе, ну и совсем чтоб вкусно было добавить свежие шампиньоны разрезанные пополам...так вот, сколько их нужно готовить, чтобы они прожарились и не потеряли вкус...или за сколько до готовности мяса их выкладывать???